HiEV获悉,上汽研发总院首席科学家金杰盂博士已于近期离职。
(资料图片)
金杰盂是智驾领域知名专家。在加入上汽前,金杰盂曾任职于大疆及国内某科技公司。其在大疆时任高级系统工程师,负责无人机感知相关的工作,并参与了大疆车载业务的早期筹建。随后其加入国内某科技公司,担任传感融合首席科学家一职,负责感知融合、预测、定位构图等工作。
在上汽时期,由于飞凡品牌内部自研的需求,金杰盂率领的PP-CEM团队负责Rising Pilot的研发工作,PP-CEM团队目前约有400人。
HiEV获悉,金杰盂的离职或与下一阶段飞凡的战略收缩有关。在飞凡当前的销售规模下,自研方案成本高,下一阶段飞凡可能选择成本更加可控的成熟方案,以应对激烈的市场竞争。
目前我们从飞凡的一些产品发布也能看到端倪,此前飞凡R7曾推出双OrinX与激光雷达版本,而第二款车型主推单OrinX配置,且砍掉了激光雷达版。
另一方面,金杰盂的团队在短时间内完成了基于OrinX行泊一体高阶智驾方案的落地。目前在上汽内部,存在智驾方案的「土洋之争」,集团考虑到国产化投资以及当前销售形势下降的情况,对「洋腿」方案的支持存在不确定性。
01飞凡交付RISING PILOT背后功臣
「飞凡汽车」品牌于2021年11月发布,2022年即发布了RISING PILOT高阶智驾系统,随后功能陆续完成交付,在智驾这个单项上,基本超过同时期的新品牌,与新势力头部基本处于同一梯队。
一位上汽内部人士透露,PP-CEM团队在其中有较大的贡献。在上汽的智驾研发体系中,PP-CEM负责主导基于国外芯片的智驾研发落地,被戏称为「洋腿」路线。
飞凡RISING PILOT基本上也是上汽自研自动驾驶中,「唯一跑出来的」。
目前PP-CEM约有400人的团队规模。从2021年团队成立,到2022年9月飞凡RISING PILOT交付,团队效率是非常高的。
据说PP-CEM成立的第一年,金杰盂面试了约800 人。
飞凡的RISING PILOT高阶智驾系统,有三大亮点:
·多传感器融合,率先采用4D毫米波雷达;
·全栈自研的全融合感知、规控算法;
·智驾全流程数据闭环,生产、售后数字化建设。
RISING PILOT首发于飞凡R7,这款车的多传感器融合方案在当时颇具特色。
除了视觉摄像头外,高配车型还搭载了1颗来自Luminar的1550nm光源的高性能激光雷达,以及来自采埃孚的4D成像雷达和来自海拉的77GHz 角雷达。
之所以选择多传感器融合的路线,与上汽内部的国际化目标有关。
一位熟悉飞凡智驾的人士向HiEV透露:「飞凡自研智驾之初,就设立了符合中国、欧洲等多地法规要求的目标。R7这款车上,转向、制动等执行机构都是有冗余的。在传感器的配置上,R7和奔驰、路虎等非常类似。奔驰、路虎基于Orin-X也是多传感器方案,大约会在25年量产。」
欧洲有些地区多雨、多雾,并且车速普遍较快,所以为了满足法规要求、拿到五星评级,飞凡R7具备三重点云数据,分别是Lidar、4D成像雷达和角雷达。
飞凡搭载的Luminar激光雷达型号为Iris,1550nm激光源、等效300线、量程达到300米,性能参数非常可观。
考虑到欧洲的雨雾天气,飞凡在此基础上选用了采埃孚的4D成像毫米波雷达。毫米波雷达与激光雷达属性不同,4D毫米波雷达可与激光雷达形成感知冗余互补。
另外就是来自海拉的角雷达。飞凡在开发时能够获取角雷达的点云数据,确保系统在变道时能够识别出后方物体的轮廓、属性。欧洲普遍车速较快,角雷达也是一种从安全性角度出发的硬件选型。
据悉,飞凡R7的智驾系统已经跑通了国内和欧洲的法规要求。
02上汽自研智驾,「土洋之争」
处于业务全球化与多元化的考量,在上汽内部一直存在多支团队进行智能驾驶的开发。
负责飞凡智驾开发的团队PP-CEM,全名Pixel-Point Cloud-Comprehensive Environment Model,翻译过来也就是像素点云融合环境建模。
在内部,PP-CEM也被戏称为「洋腿」,因为这支团队专门负责基于国外芯片(主要为英伟达Orin平台)的高阶智驾研发。与之对应,基于国内芯片自研的路线,被称为「土腿」。
此番金杰盂的离职,也有内部人士向HiEV透露,除了个人家庭原因外,也与飞凡的战略变化有关。
下一阶段,上汽希望加大集团投资的 「土腿」 方案投入。
另一方面,有内部人士透露,「洋腿」在推出后续Orin-N的方案雏形后,冲击了「土腿」方案。但飞凡考虑到集团国产化投资以及当前销售形势下降的情况,对「洋腿」车型的支持存在不确定性。
第三,内部协作上,飞凡的OTA管道能力和节奏不及预期。
年初时,上汽曾为飞凡品牌定下了年度10次OTA的目标,但半年过去,实际仅进行了2次OTA,但问题并非在研发端。
无法打造高效的数据闭环体系、实现快速持续的迭代,这样的OTA布局,也可能是催生金离职的原因之一。
03飞凡智驾的下一站
而关于金杰盂的去向,一位熟悉飞凡智驾的人士透露,金杰盂将有可能自主创业。但HiEV同时获悉,金杰盂也在与其他头部车企接洽。对于未来的去向,金杰盂本人向HiEV回应称:「还会持续做相关的工作」。
而飞凡汽车方面,在7月25日,飞凡举办了一场「极智AI系统」OTA沟通会。在这场活动上,此前较少露面Pia Hu接替了金杰盂做了大部分的讲解。
Pia Hu目前担任上汽智驾首席产品官。在加入上汽前,Pia Hu曾供职于大陆、Hirschvogel(德西福格)汽车等等,具备丰富的供应链工作经验。
目前,全新版本的飞凡智能驾驶将覆盖全国205个城市,同时在本次OTA中,飞凡也为用户提供了「光维感知建模技术」(将其他车辆灯光信息融入预测)等较为前瞻的技术。
同时,Pia Hu也向媒体透露,飞凡目前正在自研基于BEV网络的全新算法,同时也会采用 Occupancy等行业流行的网络模型。
飞凡汽车智能驾驶的下一步,是要利用融合感知的能力和先进的模型算法,优化封闭道路的体验,同时将功能推向城市场景。
多种迹象也表明,Pia Hu将在金杰盂离职后,接管飞凡智驾团队的研发和交付工作。
HiEV从多个消息源获悉,上汽集团近期将在智驾领域进行组织调整,可能涉及飞凡、智己、零束、中海庭等多个品牌及公司。
上汽是国内最早开展智驾自研的主机厂之一,而RISING PILOT也是上汽最早量产交付的高阶智驾系统,是传统主机厂量产突围的一个案例。
但随着行业内卷加剧、传统车型销量下滑、高阶智驾仍需要巨大的研发投入,今年行业的调整与整合无疑是其中一种主流基调。
RISING PILOT与上汽自研智能驾驶,在下一个阶段将走向何方,请关注我们后续的报道。
原文标题 : HiEV独家|飞凡智驾首席科学家离职,上汽多项智驾业务面临整合
HiEV获悉,上汽研发总院首席科学家金杰盂博士已于近期离职。金杰盂是智
连日来,第十六届华侨大学支教团来到临夏州,与积石山县的学生们共同度
8月1日,中国女足1比6惨败在英格兰女足脚下,就此无缘本届女足世界杯的
导读1、深圳市新亚电子制程股份有限公司主营业务为针对电子制造业,专
2023是汽车界百家争鸣的时刻,各大品牌攒足劲在今年推出各种新车型在新
三年过去了,没有人知道张巧巧的下落,直到维修工人在清理管道时发现了
近日,有网友发现演员屈楚萧疑似用小号看私密直播,一时间又引发了网友
银联商务有限公司:商业支付新时代银联商务有限公司,是中国银联旗下全
29日开始门头沟区出现强降雨,累积雨量已达481毫米,当前雨势减弱,但
日前,湖南省湘潭市、黑龙江省孙吴县等地开出首张医保电子处方,甘肃、
文 黑木近日,印度内政部正在向国会提交报告,除了对该国的人口数量表
亚冠4选2根据亚足联规定,2023年中超联赛共占据22个亚冠名额,其中联赛
刚刚过去的7月份,楼市很波折。从路边社消息满天飞,到高层一锤定音,
观点网讯:8月1日,惠誉确认中建国际建设有限公司的长期外币发行人违约
涿州街头的摆渡人:救援队员驾船街道上穿梭,铲车司机“跨界”送人-...
三亚4 11亿元挂牌1宗宅地出让面积约2 76万平方米,三亚,挂牌,商品房,起
“黄金区位”“交通枢纽”近来越发成为广州增城的标签。从战略格局...
今周二股指盘中震荡,可见按预测属于正常,但也的说虽然按预测很快就回
长春净月潭可以开车进去吗?不可以。净月潭景区禁止私家车、社会车辆进
1、无论是新办企业,还是老企业扩大规模,经常会遇到选择增值税纳税人
中国日报网8月1日电法新社7月31日报道,联合国教科文组织(UNESCO)提
【数读城商行】泰安银行信贷投放制造业下降建筑业上升股东董事薪酬披露
记者从国铁集团了解到,为期两个月的暑运自7月1日开始,截至目前已经过
这是一项特殊的使命。9年间,80多名中国援埃塞俄比亚医疗专家远赴东非
无证办学、超范围经营开展学科类培训临沂高新区一校外培训机构被依法取
2023年8月2日,房地产板块开盘活跃,截至9:45,渝开发(000514)、中
河北日报客户端记者(记者赵泽众 通讯员赵辉、王雨)近日,遵化市纪委
根据宁夏教育厅今天发布的《宁夏回族自治区教育厅等六部门关于实施2023
今天(2023年8月1日)是中国人民解放军建军96周年。 万里山河,
8月1日,友阿股份(002277)融资买入403 13万元,融资偿还1155 96万元